隨著智能制造業的發展升級以及智慧物流的不斷推進，無論從市場需求還是技術本身，都為貨到機器人的發展和應用奠定了基礎。
無人倉是高度自動化、智能化的倉庫，通過各種自動化設備代替人完成貨物入庫、上架、存儲、揀選、補貨、包裝、出庫等倉儲作業。近兩年，京東、阿里等電商巨頭大范圍布局無人倉，加速智慧物流建設，這讓無人倉核心技術貨到機器人揀選受到越來越多的關注。
拆零揀選是物流配送中心最復雜且最重要的作業之一，其揀選方式和技術直接影響整個倉庫的效率及成本。
三大揀選方式
1. 人工揀選人到貨揀選（PTG）
通過紙質揀貨單以及條碼掃描槍等簡單設備進行揀選。目前，隨著技術的進步和行業的發展，采用全人工揀選的情況已經變得越來越少，或多或少會結合自動化設備。
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2. 半自動揀選貨到人揀選（GTP）
通過自動化設備按照一定規則將貨物運送到揀貨人員所在區域，由人工完成揀選工作。這種貨動，人不動的揀選方式將大幅度減少作業人員的行走距離，提高揀選效率。
而這種貨到人揀選也是近兩年來最受關注的揀選方式，在新建成的物流中心應用較多，包括：
（1）旋轉貨架/Miniload系統 + 揀選工作站；
（2）多穿系統 + 揀選工作站；
（3）AGV（即無人搬運車）系統 + 揀選工作站；
（4）多種類型的擴展及組合。
其中，AGV系統這種貨到人揀選方式在電商的快速發展下，其應用得到進一步的擴展，例如這兩年涌入市場的STAR SYSTEM揀選系統，即根據貨物被揀選頻率分成熱銷品揀選區和慢銷品揀選區，分別以車陪人找貨和車帶貨找人的動靜結合方式揀選。
3. 全自動揀選
隨著智慧物流的發展，工業機器人作為智慧物流的核心設備，開始嘗試物流作業中最為復雜的貨到機器人揀選方式，而目前行業內對于貨到機器人揀選并沒有明確定義。
從系統結構上來看，貨到機器人揀選通常由智能倉儲系統、AGV等輸送系統、機器人系統構成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題，與貨到人揀選系統下的人工揀選方式相比較，貨到機器人揀選系統下的機器人不僅能夠長時間重復揀選動作，節省人力，還可以大幅度提高揀選效率。

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